RESEARCH OPERATING SYSTEM
从生成式 SMPL-X HOI/HSI 到可执行的状态条件策略
PhysHSI 以 SAGE 与 KIMODO 生成的 kinematic trajectory 为数据入口， 研究如何得到物理可执行 teacher rollout，并进一步训练不依赖 dense HOI reference 的 state-based student。 本站统一管理研究边界、实验协议、证据成熟度和当前工程操作。
当前状态
INTERFACE
Task-first kinematic pipeline
task_plan + layout_json + out_dir 是当前公开入口；旧 specialized Kimodo runner 已转入 legacy。
Teacher 选择仍在进行
scene-agnostic tracker、HOI tracker、scratch/adaptation 与 residual refiner 按统一物理协议比较。
EVIDENCE单条 pick–place 为阶段性证据
当前 597-frame motion 已通过接口与几何 parity，但 temporal render 仍待人工复核，不能外推任务成功。
六个入口
WHY
Research Story
问题定义、主线、claim ladder 与明确不做什么。
CONTEXTRelated Work
把外部 native capability 与本项目 reproduced/adapted result 分开。
PROTOCOLExperiments
baseline 分层、执行状态、结果和失败案例的唯一入口。
AUDITEvidence
按已验证、阶段性、待验证和 Unavailable 跟踪证据。
HOWProject Guide
当前 CLI、数据契约、tracking、可视化和依赖。
GAPSPaper Readiness
按论文章节映射已有材料与尚缺证据。
当前共同约束
- 研究输入是已经生成的单条 SMPL-X pick–place trajectory；目标不是视频重建。
- RQ-A 的 refiner/tracker 可以看 dense reference；最终 RQ-B student 在部署时只看当前 state、object goal state，以及必要的 proprioception/geometry。
- 同一条 motion、同一人体 shape、同一 object geometry、同一仿真与统计分母，是 teacher baseline 排名的前提。
pipeline_manifest.json只记录 provenance，不作为后续 stage 的运行时状态总线。- 动态物体 canonical artifact 保存 identity 与 pose trajectory；mesh 由 consumer 使用
layout_json + dynamic_object_id加载。
最短阅读顺序
新成员依次阅读 项目范围 → 方法主线 → 评测协议 → 全局实验计划 → Evidence Dashboard → 当前 Pipeline。需要追溯旧决策时才进入 Archive。