PhysHSI Research Hub

PHYSICS-GROUNDED HUMAN–SCENE INTERACTION

从生成式 SMPL-X HOI/HSI 到可验证的物理执行

本站按“论文主线 → 方法设计 → 实验 → 结果 → 项目指南”组织 PhysHSI。 docs/**/*.md 是唯一内容源；网站是面向决策、复核与协作的阅读层， 不保存另一份实验结论。

理解论文主线 查看方法设计 进入当前实验

接口状态

task_plan + layout_json + out_dir 是当前公开输入；动态物体只以 identity 与 pose trajectory 进入 canonical motion artifact。

实验决策

physics teacher 尚无 winner。固定 reference tracker、HOI tracker、scratch/adaptation 与 residual refinement 必须在同一几何和统计分母下比较。

证据状态

已验证、阶段性、待验证与 Unavailable 分开登记；单条 pick–place 不能被外推为方法成功或论文结论。

网站分类

01 · STORYResearch Story研究问题、claim boundary、相关工作、能力矩阵与 paper-readiness 缺口。 02 · METHODMethod DesignSMPL-X kinematic generation、grasp/contact refinement、physics teacher 与 GRAIL–PULSE-X adaptation。 03 · EXPERIMENTSExperiments预注册协议、baseline 执行顺序、统一评测与当前 experiment ledger。 04 · RESULTSResults & Evidence仅汇总可追溯的结果、原始 artifact 与尚不能支持的 claim。 05 · PROJECT GUIDEProject Guidepipeline、task、artifact contract、tracking、evaluation、visualization 与外部依赖。 06 · HISTORYArchive被替代的设计、历史诊断和仅用于追溯的阶段性材料。

当前共同约束

1. 研究输入是已经生成的 SMPL-X HOI/HSI trajectory；当前工作不是视频重建。
2. RQ-A 的 refiner/tracker 可看 dense reference；最终 RQ-B student 部署时只看 当前 state、object goal state，以及必要的 proprioception/geometry。
3. teacher baseline 排名必须固定同一 motion、human shape、object geometry、 simulator 与统计分母。
4. pipeline_manifest.json 只记录 provenance，不充当后续 stage 的 runtime state bus。
5. 失败与 Unavailable case 不从评测分母中删除；只有 Results 中登记的证据能支撑论文结论。

阅读建议

先读 Research Story 理解“为什么做”，再读 Method Design 理解“如何做”。准备运行时进入 Experiments；核对主张时只使用 Results & Evidence。需要追溯旧决策时才进入 Archive。