Research Story

本区回答论文要解决什么、已有工作留下什么缺口，以及当前证据允许写出什么。 它不记录操作命令，也不把尚未完成的实验预写成结果。

阅读顺序

1. 项目范围与 Claim Boundary：明确 SMPL-X HSI、teacher rollout 与 state-based student 的研究边界。
2. 方法主线：连接生成 reference、物理执行和最终 policy 的因果链。
3. 2026-07-27 Deep-Research Audit：检索协议、 逐篇证据、release scope 与 novelty threat 的可审计台账。
4. Related Work：区分论文原生能力、项目复现与项目适配结果。
5. Capability Matrix：把候选模型按 embodiment、HOI、scene 与 checkpoint interface 对齐。
6. Paper Readiness：把每条论文 claim 映射到已有或缺失证据。

写作边界

“可运行”、“阶段性通过”和“可支持论文 claim”是三个不同等级。没有 Results & Evidence 中的可追溯证据，Research Story 不把设计假设写成结论。